激光雷达测速，又称激光测距仪，是一种利用激光脉冲测量距离的技术。它广泛应用于交通管理、自动驾驶、地形测绘等领域。本文将揭秘激光雷达测速的工作原理，并通过图解的方式详细介绍常见型号的技术细节。
激光雷达测速工作原理
激光雷达测速的基本原理是通过发射激光脉冲，测量激光脉冲从发射到反射回来的时间，从而计算出目标物体的距离。具体步骤如下：
- 发射激光脉冲：激光雷达发射器发出一束激光脉冲，脉冲的强度、频率和持续时间都会影响测速精度。
- 激光脉冲传播：激光脉冲在空气中传播，遇到目标物体后被反射。
- 接收反射激光脉冲：激光雷达接收器捕捉到反射回来的激光脉冲。
- 计算时间差：通过测量发射激光脉冲和接收反射激光脉冲的时间差，计算出目标物体的距离。
- 计算速度：根据目标物体的距离和移动速度公式，计算出目标物体的速度。
常见型号技术细节
1. 相控阵激光雷达
相控阵激光雷达通过改变发射激光脉冲的方向，实现对目标物体的扫描。其技术细节如下：
- 发射器：采用多个发射单元，通过电子扫描技术改变发射方向。
- 接收器：采用多个接收单元，接收反射激光脉冲。
- 数据处理：对多个接收单元接收到的信号进行时间差计算，得到目标物体的距离和速度。
2. 机械扫描激光雷达
机械扫描激光雷达通过机械装置驱动发射器和接收器旋转，实现对目标物体的扫描。其技术细节如下：
- 发射器：固定在机械装置上，随机械装置旋转发射激光脉冲。
- 接收器：固定在机械装置上，随机械装置旋转接收反射激光脉冲。
- 数据处理：对多个角度的接收信号进行时间差计算，得到目标物体的距离和速度。
3. MEMS激光雷达
MEMS激光雷达采用微机电系统技术，将激光发射器和接收器集成在芯片上。其技术细节如下：
- 激光发射器：采用微机电系统技术制造，体积小、重量轻。
- 接收器：采用微机电系统技术制造，体积小、重量轻。
- 数据处理：对芯片上的信号进行时间差计算，得到目标物体的距离和速度。
4. 闪测激光雷达
闪测激光雷达采用高功率激光脉冲，实现对目标物体的快速扫描。其技术细节如下：
- 发射器：采用高功率激光脉冲，提高扫描速度。
- 接收器：采用高灵敏度接收器，捕捉反射激光脉冲。
- 数据处理：对反射激光脉冲进行快速处理，得到目标物体的距离和速度。
总结
激光雷达测速技术凭借其高精度、高可靠性等特点，在各个领域得到广泛应用。本文详细介绍了激光雷达测速的工作原理和常见型号的技术细节，希望能为广大读者提供有益的参考。