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手机操控树莓派舵机教程：简单易懂，动手实践乐趣多

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在这个数字化时代，将手机与树莓派结合进行项目实践，不仅能够锻炼你的编程能力，还能让你体验到科技带来的乐趣。今天，我们就来一起学习如何用手机操控树莓派的舵机，让这个小小的设备动起来。

一、准备工作

在开始之前，我们需要准备以下材料：

  1. 树莓派：选择一个适合的树莓派版本，如树莓派3B+。
  2. 舵机：购买一个或多个舵机，根据需要选择。
  3. 树莓派电源：确保树莓派有稳定的电源供应。
  4. 连接线：用于连接树莓派和舵机的线。
  5. 手机：用于远程控制树莓派的智能手机。
  6. 编程环境：安装树莓派操作系统，并配置好编程环境。

二、安装树莓派操作系统

  1. 下载树莓派官方的操作系统镜像文件。
  2. 使用USB闪存盘制作启动盘。
  3. 将启动盘插入树莓派，并按照屏幕提示进行安装。

三、配置树莓派编程环境

  1. 安装Python编程语言。
  2. 安装树莓派GPIO库，用于控制舵机。
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install RPi.GPIO

四、编写控制舵机的代码

  1. 导入必要的库。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
  1. 设置GPIO引脚。
servo_pin = 17  # 选择一个GPIO引脚连接舵机
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
  1. 创建PWM对象，设置频率。
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)  # 设置50Hz的频率
  1. 控制舵机转动。
pwm.start(0)  # 初始角度为0度
pwm.ChangeDutyCycle(7.5)  # 设置角度为90度
time.sleep(1)
pwm.ChangeDutyCycle(2.5)  # 设置角度为0度
time.sleep(1)
  1. 关闭PWM。
pwm.stop()
GPIO.cleanup()

五、使用手机控制树莓派舵机

  1. 安装树莓派远程控制软件，如VNC Viewer。
  2. 在手机上安装VNC Viewer，输入树莓派的IP地址进行连接。
  3. 在手机上编写控制舵机的代码，发送到树莓派执行。

六、总结

通过以上步骤，你就可以用手机控制树莓派的舵机了。这个项目不仅能够让你了解树莓派和舵机的基本原理，还能激发你的创新思维。动手实践，乐趣无穷！

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