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手机轻松操控树莓派舵机，在家也能实现遥控机器人梦想

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在这个科技日新月异的时代，许多人对编程和机器人制作充满热情。树莓派因其小巧的体积、低廉的价格以及强大的性能，成为了许多人学习和制作机器人的首选平台。今天，我们就来探讨如何利用手机轻松操控树莓派的舵机，让你在家就能实现遥控机器人的梦想。

了解树莓派舵机

什么是树莓派舵机？

树莓派舵机是一种能够通过数字信号来控制角度的设备，通常用于制作遥控车、无人机、机器人等。它由舵机本体和树莓派连接线组成。

舵机的工作原理

舵机内部有一个小电机和一个齿轮传动机构，通过控制电机转动角度来改变舵机输出轴的角度。

手机操控树莓派舵机的步骤

1. 准备工作

  • 一台树莓派（如树莓派3B）
  • 一个舵机
  • 手机
  • 连接树莓派的电源、网络线和USB转TTL串口线
  • 开发环境（如Raspberry Pi Imager）

2. 安装树莓派操作系统

  • 使用Raspberry Pi Imager将树莓派操作系统（如Raspbian）写入SD卡
  • 将SD卡插入树莓派，接上电源、网络线和USB转TTL串口线
  • 启动树莓派，进行系统设置

3. 编写Python代码

  • 在树莓派上打开终端
  • 输入pip install RPi.GPIO安装GPIO库
  • 创建一个Python脚本（如servo_control.py），内容如下：
import RPi.GPIO as GPIO
import time

servo_pin = 18
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)  # 50Hz

def set_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2.5
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)

if __name__ == '__main__':
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

    try:
        while True:
            set_angle(0)
            time.sleep(1)
            set_angle(90)
            time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        pwm.stop()
        GPIO.cleanup()

4. 连接手机和树莓派

  • 在树莓派上安装一个热点AP，使用手机连接该热点
  • 在手机上下载并安装树莓派的远程控制应用（如VNC Viewer）

5. 编写手机控制代码

  • 使用手机编程工具（如Pythonista、Thonny等）
  • 编写一个Python脚本，实现通过手机发送控制指令给树莓派，内容如下：
import requests

def send_command(angle):
    url = 'http://树莓派IP地址:8080/set_angle'
    data = {'angle': angle}
    response = requests.post(url, data=data)
    print(response.text)

# 测试手机控制
send_command(0)
time.sleep(1)
send_command(90)
time.sleep(1)

6. 手机端接收控制指令

  • 在树莓派上使用socket库接收手机端发送的指令
  • 在手机端修改代码，使用手机浏览器发送控制指令

总结

通过以上步骤，你就可以实现利用手机轻松操控树莓派舵机，实现遥控机器人的梦想。当然，这只是一个简单的入门案例，你可以在此基础上继续学习、创新，打造属于自己的机器人王国。祝你学习愉快！

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