小米4作为一款经典的小米手机，其系统为Android，开启USB调试模式是进行开发和调试的必要步骤。以下是开启小米4手机USB调试模式的详细步骤：
1. 打开设置菜单
首先，请确保你的小米4手机已经解锁并进入主屏幕。接着，找到并点击“设置”图标，通常这个图标在手机的设置菜单中可以找到。
2. 进入开发者选项
在设置菜单中，向下滚动并找到“系统”这一选项，点击进入。然后，继续向下滚动，直到看到“开发者选项”。如果“开发者选项”不可见，请按照以下步骤启用：
- 向下滚动并点击“关于手机”。
- 连续点击“MIUI版本”多次，直到出现提示“您已成功开启开发者选项”。
返回上一级，点击“开发者选项”。
3. 启用开发者选项
在开发者选项列表中，找到“开发者选项”并确保它被勾选。如果未勾选，请点击它进行勾选。
4. 启用USB调试
在“开发者选项”下，继续向下滚动，找到“USB调试”这一选项。确保它被勾选。如果未勾选，请点击它进行勾选。
5. 验证USB调试状态
完成上述步骤后，USB调试模式应该已经开启。为了验证，可以回到设置菜单，向下滚动并进入“关于手机”，再次点击“MIUI版本”多次，这时你会看到“开发者模式已启用”的提示。
注意事项
- 在某些Android版本中，可能需要至少6次点击“MIUI版本”来启用开发者选项。
- USB调试模式可能需要一定的时间来激活，请耐心等待。
- 启用USB调试模式后，手机可能会变得更容易受到恶意软件的攻击，请在开启时谨慎使用。
通过以上步骤，你应该已经在小米4手机上成功开启了USB调试模式。现在，你可以使用USB连接线和电脑来传输文件或者进行应用程序的调试工作了。